Kluczowa różnica między Sarcopterygii i Actinopterygii polega na tym, że sarcopterygii to klasa ryb kościstych, składająca się z ryb klapowanych, które mają mięsiste, klapowane i sparowane płetwy. Tymczasem actinopterygii to klasa ryb kościstych, składająca się z ryb płetwiastych z płetwami wspartymi na rogowych kolcach.
Ryby należące do grupy osteichthyan to kręgowce. Ich płetwy i budowa ciała mogą się różnić w zależności od grupy. Sarcopterygii i actinopterygii to dwie klasy osteichthyans. Sarcopterygii to płetwożółta ryba, podczas gdy actinopterygii to ryba płetwiasta. Większość gatunków należących do sarcopterygii wymarła w porównaniu z gatunkami należącymi do actinopterygii.
