Kluczowa różnica między typem Annelida a Echinodermata polega na tym, że do typu Annelida należą segmentowane robaki wykazujące dwustronną symetrię, podczas gdy do typu Echinodermata należą organizmy wykazujące pięciokomorową symetrię promieniową.
Wszystkie zwierzęta podlegają Królestwu Animalia. Dlatego obejmuje wiele różnych typów zwierząt wielokomórkowych. W Królestwie Animalia występują także różne główne typy. Wśród nich Phylum Annelida i Phylum Echinodermata to gromady bezstrądowe. Obie gromady składają się z bardzo różnorodnych gatunków bezkręgowców.
