Kluczowa różnica między cyklem życiowym motyla i karalucha polega na tym, że cykl życiowy motyla składa się z czterech etapów; to jest jajo, poczwarka, larwa i postać dorosła, podczas gdy cykl życia karalucha składa się z trzech etapów; to jest jajko, nimfa i dorosły.
Różne gatunki mają różne cykle życia. Etapy cyklu życia zależą głównie od rodzaju gatunku. Większość cykli życiowych zaczyna się od jajka, a kończy na dorosłym organizmie. Cykle życiowe motyla i karalucha również zaczynają się od jaj i kończą na etapie dorosłości; jednakże etapy pośrednie w tych dwóch cyklach życia są różne.