Kluczowa różnica między mięczakami i echinodermatą polega na siedlisku organizmów należących do tych dwóch klas. Mięczaki żyją zarówno w środowisku lądowym, jak i wodnym, podczas gdy szkarłupnie żyją wyłącznie w środowisku morskim.
Phylum Mollusca i Phylum Echinodermata należą do Królestwa Animalia. Pod względem cech morfologicznych, fizjologicznych i behawioralnych istnieje różnica między mięczakami i szkarłatkami. Jednak zarówno mięczaki, jak i szkarłupnie są triploblastyczne i posiadają kompletny układ pokarmowy. Biolodzy i taksonomiści badają cechy organizmów z każdego gromady, aby skutecznie klasyfikować organizmy.
