Kluczowa różnica między receptorami adrenergicznymi i cholinergicznymi polega na tym, że receptory adrenergiczne są receptorami sprzężonymi z białkiem G, które wiążą się z neuroprzekaźnikami noradrenaliną (norepinefryną) i adrenaliną (epinefryną), podczas gdy receptory cholinergiczne są receptorami inotropowymi i metabotropowymi, które wiążą się z neurotransmiterami acetylocholiny.
Autonomiczny układ nerwowy jest jednym z głównych elementów układu nerwowego naszego organizmu. Odpowiada za kontrolowanie działań, które nie są wykonywane przy świadomym rozpoznaniu lub wysiłku organizmu. Przykładami takich działań są oddychanie, tętno, ciśnienie krwi, oddawanie moczu, trawienie, wypróżnianie, temperatura ciała itd. Dlatego dwa główne działy autonomicznego układu nerwowego to współczulny układ nerwowy i przywspółczulny układ nerwowy. Te dwa systemy używają przekaźników chemicznych lub neuroprzekaźników do komunikacji w obrębie układu nerwowego. Acetylocholina i norepinefryna to dwa główne typy przekaźników chemicznych wydzielanych przez te włókna nerwowe.