Kluczową różnicą między szkieletem osiowym a wyrostkowym jest to, że szkielet osiowy składa się z kości położonych wzdłuż centralnej osi ciała, podczas gdy szkielet wyrostka robaczkowego składa się z kości wyrostków robaczkowych i obręczy, które łączą się z szkieletem osiowym.
Ludzki układ kostny zawiera pojedyncze i przyczepione kości, podparcie więzadeł, mięśni, ścięgien i chrząstek. W związku z tym układ kostny pełni funkcje wspierające, ochronne i lokomotoryczne. W związku z tym kości są głównym składnikiem układu kostnego, który składa się ze skrystalizowanych minerałów wapnia rozmieszczonych nad i wokół macierzy białkowej. Kości pomagają wytrzymać stres i większe obciążenia układu kostnego. W oparciu o anatomię, histologię i funkcje kości istnieje kilka kategorii kości. Wśród nich szkielet osiowy i szkielet wyrostka robaczkowego to dwa główne działy. Ludzki szkielet ma 206 kości. Wśród nich znajduje się 80 kości szkieletu osiowego, podczas gdy w szkielecie wyrostka robaczkowego jest 126 kości.
