Kluczowa różnica między ammonotelic ureotelic i uricotelic polega na tym, że organizmy ammonoteliczne wydzielają wysoce toksyczny i rozpuszczalny amoniak, podczas gdy organizmy ureoteliczne wydzielają mniej toksyczny mocznik, a organizmy mocznikowe wydzielają nierozpuszczalny i mniej toksyczny kwas moczowy.
Zwierzęta wydalają różne rodzaje odpadów azotowych. Ogólnie rzecz biorąc, rodzaj odpadów azotowych odzwierciedla filogenezę i siedlisko organizmu. Ponadto rodzaj i ilość odpadów silnie wpływa na bilans wodny organizmu. Odpady azotowe powstają głównie w wyniku rozpadu białek i kwasów nukleinowych. Amoniak, mocznik i kwas moczowy to trzy główne typy powszechnie spotykanych odpadów azotowych. Dlatego w zależności od rodzaju odpadów azotowych, jakie zwierzę wydala, wyróżnia się trzy grupy zwierząt: ammonoteliczne, ureoteliczne i uricoteliczne. Organizmy amonoteliczne wydzielają amoniak, podczas gdy organizmy ureoteliczne mocznik, a organizmy uricoteliczne kwas moczowy. Ponadto kwas moczowy jest najmniej toksyczny i najmniej rozpuszczalny z całej trójki.
