Kluczowa różnica między stawonogami dwuramicznymi i jednoramiennymi polega na tym, że stawonogi brzozowe mają kończyny z dwoma gałęziami, z których każda ma szereg segmentów połączonych końcami, podczas gdy stawonogi jednoramiczne mają kończyny z pojedynczą serią segmentów połączonych końcami.
Phylum Arthropoda należy do Kingdom Animalia. To gromada składająca się z największej liczby gatunków i największej liczby osobników, w tym owadów. Stawonogi mają egzoszkielet, segmentowane ciała i sparowane połączone wyrostki. Przydatki stawonogów, zwłaszcza kończyny stawowe, mogą być biramiczne lub jednoramienne. W jednoramiennej kończynie znajduje się szereg segmentów połączonych od końca do końca. Natomiast w biramicznych kończynach są dwie gałęzie, z których każda ma szereg segmentów połączonych końcami. Owady i myriapody mają jednoramienne nogi, podczas gdy skorupiaki mają biramiczne nogi.
