Kluczowa różnica między rzęskami stereocilia i mikrokosmkami polega na tym, że rzęski są drobnymi włoskowatymi strukturami zbudowanymi z mikrotubul, podczas gdy stereocilia to wiązki włoskowatych wypustek złożonych z włókien aktyny, a mikrokosmki to fałdy błon komórkowych złożone z włókien aktyny.
Rzęski, stereocilia i mikrokosmki mogą wyglądać jak podobne struktury, gdy są obserwowane z zewnątrz. Ale różnią się od siebie strukturalnie i funkcjonalnie. Są to struktury przypominające włosy, które są mikroskopijne. Ponadto są to włókna białkowe, które wychodzą z komórek na zewnątrz.
