Kluczowa różnica między współczulnym a przywspółczulnym układem nerwowym polega na tym, że współczulny układ nerwowy jest odpowiedzialny za kontrolowanie reakcji organizmu na postrzeganą szkodę i mobilizowanie reakcji „walcz lub uciekaj”, podczas gdy przywspółczulny układ nerwowy jest odpowiedzialny za kontrolę homeostazy i „ odpocznij i przetraw”.
Autonomiczny układ nerwowy jest systemem samokontroli, który wchodzi w zakres obwodowego układu nerwowego. Dlatego w zasadzie reguluje wewnętrzne środowisko organizmu, wymieniając polecenia między obwodowym układem nerwowym a narządami w celu utrzymania ważnych funkcji organizmu. Ponadto w autonomicznym układzie nerwowym istnieją dwa główne podziały. Oni są; współczulny układ nerwowy i przywspółczulny układ nerwowy. Oba systemy zwykle działają na ten sam narząd i generują te same potencjały czynnościowe, jednak ich funkcje są różne i przeciwstawne sobie.
