Kluczową różnicą między mykoplazmą a ureaplazmą jest to, że mykoplazma to małe bakterie pozbawione ścian komórkowych, podczas gdy ureaplasma to klasa mykoplazm powszechnie występująca w drogach moczowych lub narządach płciowych ludzi.
Gatunki mykoplazm to najmniejsze odkryte bakterie, które mają najmniejsze genomy i minimalną liczbę wysoce niezbędnych organelli. Specjalnością mykoplazmy jest brak ściany komórkowej, więc są to bakterie bez ścianek. Dlatego nie mają określonego kształtu. Na ogół są to komórki o kształcie kulistym lub nitkowatym. Ureaplasma to klasa mykoplazm. Występują w drogach moczowych lub narządach płciowych człowieka jako część normalnej flory.
