Kluczowa różnica między pszczołami a szerszeniami polega na tym, że pszczoły mogą na ogół użądlić raz, podczas gdy szerszenie mogą użądlić wiele razy. To jest różnica behawioralna. Co więcej, różnica między wyglądem pszczół i szerszeni polega na tym, że pszczoły mają wyraźne brązowe i czarne prążki, podczas gdy szerszenie mają stosunkowo duży górny brzeg głowy i zaokrąglony odcinek odwłoka. Korzystając z tych cech można łatwo odróżnić jedną od drugiej.
Pszczoły i szerszenie to dwie grupy z rodzaju Arthropoda. Pszczoły nie są agresywnymi owadami, ale są pożytecznymi zapylaczami. Szerszenie to rodzaj os, które są bardziej agresywne i ścigają ludzi na duże odległości, ale są pożytecznymi drapieżnikami.