Kluczową różnicą między związkami Endo i Exo Diels Alder jest to, że produkt Endo Diels Alder ma swoje podstawniki na tej samej stronie zmostkowanego układu pierścieniowego, podczas gdy produkt Exo Diels Alder ma swoje podstawniki na przeciwnych stronach zmostkowanego układu pierścieniowego.
Izomeria endo-exo to szczególny rodzaj izomerii, który należy do kategorii stereoizomerów. Możemy znaleźć tę izomię w związkach organicznych mających podstawnik w układzie pierścieni z mostkiem. Endo i Exo to przedrostki, których używamy do nazwania związku organicznego zgodnie z lokalizacją tego podstawnika. Głównie używamy tych przedrostków z produktami reakcji Dielsa Aldera. Produktem tego typu reakcji jest zwykle podstawiona pochodna cykloheksenu.