Kluczowa różnica między introwertykami a nieśmiałymi polega na tym, że introwertycy unikają sytuacji społecznych, ponieważ ich nie lubią, a osoby nieśmiałe unikają sytuacji społecznych z powodu niskiej samooceny, strachu i niepokoju.
Chociaż wiele osób zakłada, że introwertycy są nieśmiali, ponieważ zarówno osoby nieśmiałe, jak i introwertycy wykazują podobne wzorce zachowań, istnieje wyraźna różnica między introwertykiem a nieśmiałością. Introwertycy mogą wybierać bycie towarzyskim i wchodzić w interakcje z innymi, chociaż może to dla nich psychicznie wyczerpać. Jednak nieśmiałym ludziom bardzo trudno jest być towarzyskim i wchodzić w interakcje z innymi.