Kluczową różnicą między lamellipodiami a filopodiami jest to, że lamellipodia to wypustki aktyny cytoszkieletu obecne w ruchomych krawędziach komórek, podczas gdy filopodia to cienkie wypustki cytoplazmatyczne, które rozciągają się od przedniej krawędzi komórek ruchomych.
Lamellipodia i filopodia to dwa rozszerzenia komórkowe powszechnie stosowane w badaniach i migracji komórek. Struktury te odpowiednio wyczuwają warunki zewnątrzkomórkowe i lokomotywę. Dlatego są podstawowymi strukturami dla mobilności komórek. Również mikroskopy odnoszą się do lamellipodii i filopodiów i tworzą włókna aktynowe. Obie struktury są obecne na przedniej krawędzi migrującej komórki.