Kluczowa różnica między mechanoreceptorami a proprioceptorami polega na tym, że mechanoreceptory odpowiadają na zewnętrzne bodźce mechaniczne i mogą różnić się dystrybucją, podczas gdy proprioceptory odpowiadają na wewnętrzne bodźce mechaniczne i są ograniczone do kości i mięśni.
Receptory to różnorodne biocząsteczki obecne głównie na błonie komórkowej i reagujące na różnorodne bodźce. Zatem mechanoreceptory i proprioceptory to dwa typy receptorów, które reagują na bodźce mechaniczne. W ich działaniu receptorowym pośredniczą kanały bramkowane jonowo. Dlatego aktywacja prowadzi do transmisji nerwowej.
