Kluczowa różnica między mielinowanymi i niemielinowanymi włóknami nerwowymi polega na tym, że mielinowane włókna nerwowe mają otoczki mielinowe, podczas gdy niezmielinizowane włókna nerwowe nie mają osłony. Ponadto przekazywanie impulsów nerwowych jest szybsze we włóknach nerwowych ze zmieliną, a wolniej we włóknach niezmielinizowanych.
Komórka nerwowa ma trzy składniki; mianowicie ciało komórki, dendryty i akson. Włókna nerwowe to smukłe procesy komórek nerwowych. Axon jest jednym z włókien nerwowych. Aksony przenoszą impulsy nerwowe (potencjały czynnościowe) z dala od ciała komórki neuronu i działają szybko. Co więcej, w porównaniu z dendrytami, aksony są długie. Przeważnie jeden akson jest obecny w jednej komórce nerwowej. Otoczka mielinowa jest warstwą izolacyjną lub powłokami utworzonymi wokół aksonu w celu zwiększenia szybkości przekazywania impulsów nerwowych. Komórki Schwanna tworzą osłonkę mielinową. Jednak aksony mogą być mielinizowane lub niemielinizowane.