Kluczową różnicą między wolnymi zakończeniami nerwowymi a zamkniętymi zakończeniami nerwowymi jest to, że wolne zakończenia nerwowe nie mają złożonych struktur czuciowych, podczas gdy zamknięte zakończenia nerwowe mają na końcach albo otoczkę rąbka szczoteczkowego, albo woreczki wypełnione płynem.
Zakończenia nerwowe odgrywają ważną rolę w przekazywaniu impulsów nerwowych. Co ważniejsze, są receptorami. Mechanoreceptory mają albo wolne zakończenia nerwowe, albo zamknięte zakończenia nerwowe do przekazywania impulsów nerwowych. Istnieje jednak różnica między wolnymi zakończeniami nerwowymi a zamkniętymi zakończeniami nerwowymi pod względem ich wrażliwości, specyficzności i zdolności adaptacyjnych.
