Kluczowa różnica między radiata i bilateria polega na tym, że radiata to organizmy promieniście symetryczne, które mają dwie listki zarodkowe, podczas gdy bilateria to organizmy dwustronnie symetryczne, które mają trzy listki zarodkowe.
Radiata i bilateria to dwa typy organizmów różniące się od podstawowej organizacji listków zarodkowych. Zatem radiata są organizmami diploblastycznymi. Mają tylko dwie listki zarodkowe. Z drugiej strony, bilateria to organizmy triploblastyczne. Mają wszystkie trzy listki zarodkowe, w tym mezodermę. Ponadto radiaty wykazują symetrię promieniową, podczas gdy obustronne symetrię. Podobnie, radiata i bilateria różnią się od siebie strukturalnie.