Kluczowa różnica między skorupiakami a mięczakami polega na tym, że skorupiaki mają segmentowane ciała, podczas gdy mięczaki mają niesegmentowane ciała miękkie.
Kingdom Animalia to duże grupy zwierząt. Wszystkie zwierzęta w królestwie Animalia to eukarionty i wielokomórkowe heterotrofy, a większość z nich może się poruszać. Ponadto królestwo Animalia ma również kilka różnych typów. Wśród nich do typu Arthropoda należą wszystkie owady, a do typu Mollusca należą bezkręgowce lądowe i wodne, które mają miękkie ciała pokryte egzoszkieletem (muszlą). Phylum Arthropoda i Phylum Mollusca to największe zróżnicowane grupy z dużą liczbą gatunków w królestwie Animalia. Skorupiaki są taksonem z rodzaju Arthropoda. Podobnie, artykuł ten przedstawia w zarysie cechy każdej gromady i tym samym próbuje wyjaśnić różnicę między skorupiakami a mięczakami (mięczakami).
