Kluczowa różnica między teorią agencji a teorią zarządzania polega na tym, że teoria agencji jest modelem ekonomicznym, który opisuje relację między zleceniodawcą a agentem, podczas gdy teoria zarządzania jest modelem ludzkim, który opisuje relacje między zleceniodawcą a zarządcą.
Zarówno teoria agencji, jak i teoria zarządzania to zasady ładu korporacyjnego we współczesnym świecie biznesu. Chociaż obie teorie mają różne cechy, ostatecznym celem jest poprawa wydajności organizacji. Identyfikacja rodzaju ładu korporacyjnego jest podstawą udanego biznesu.