Kluczową różnicą między objawami zapalenia stawów i reumatoidalnego zapalenia stawów jest to, że zapalenie stawów jest zapaleniem stawu lub stawów powodującym ból i / lub niepełnosprawność, obrzęk stawów i sztywność, a jego objawy różnią się w zależności od postaci zapalenia stawów. Z drugiej strony, reumatoidalne zapalenie stawów jest jednym z rodzajów zapalenia stawów, które powoduje zapalenie błony maziowej, a jego objawami jest postępujące, symetryczne obwodowe zapalenie wielostawowe, które występuje przez kilka tygodni lub miesięcy. Występuje u pacjentów w wieku od 30 do 50 lat i później, większość pacjentów skarży się na ból i sztywność małych stawów dłoni i stóp, które nasilają się rano. Dotknięte stawy są ciepłe, delikatne i opuchnięte.
Należy tutaj podkreślić, że najbardziej wyraźną różnicą między zapaleniem stawów a reumatoidalnym zapaleniem stawów jest fakt, że reumatoidalne zapalenie stawów jest raczej podgrupą zapalenia stawów niż odrębną jednostką chorobową.