Kluczowa różnica między neuronami czuciowymi i ruchowymi polega na tym, że neurony czuciowe to neurony przenoszące informacje z narządów zmysłów do ośrodkowego układu nerwowego, podczas gdy neurony ruchowe to neurony przenoszące informacje z ośrodkowego układu nerwowego do komórek mięśniowych.
Neurony to funkcjonalne i strukturalne jednostki układu nerwowego kręgowców. Tworzą sieć komunikacyjną układu nerwowego i przekazują impulsy elektryczne między narządami zmysłów oraz ośrodkowym i obwodowym układem nerwowym. W sieci nerwowej przeciętnego człowieka znajduje się około 200 miliardów neuronów. Ponadto neuron składa się z ciała komórkowego zawierającego jądro i inne organelle komórkowe. Oprócz ciała istnieją specjalne rozgałęzienia z ciała komórki, które tworzą dendryty i aksony. Zwykle akson to długie włókno, które przenosi wiadomości z neuronu, a dendryty to małe rozgałęzienia, które są odpowiedzialne za odbieranie wiadomości ze środowiska zewnętrznego. Istnieją również trzy typy neuronów oparte na ich funkcji, mianowicie neurony czuciowe, neurony ruchowe i interneurony. W związku z tym,różnica między neuronami czuciowymi i ruchowymi polega głównie na pełnionej przez nie funkcji.