Kluczowa różnica między gruczołem opuszkowo-cewkowym a gruczołem krokowym polega na tym, że gruczoł opuszkowo-cewkowy jest małym gruczołem wielkości grochu znajdującym się tuż pod gruczołem prostaty, ale gruczołem prostaty w gruczole wielkości orzecha włoskiego znajdującym się poniżej pęcherza moczowego w męskim układzie rozrodczym.
Gruczoł opuszkowo-cewkowy i gruczoł krokowy to dwa rodzaje pomocniczych gruczołów płciowych występujących w męskim układzie rozrodczym. Te gruczoły powstają z cewki moczowej. Oba gruczoły wydzielają płyny do nasienia podczas wytrysku. Dlatego dodają substancje do nasienia. Gruczoły cewkowo-cewkowe są strukturami wielkości grochu i są tam dwa gruczoły. Znajdują się po bokach cewki moczowej, tuż poniżej gruczołu krokowego. Gruczoł krokowy to struktura wielkości orzecha włoskiego, znajdująca się poniżej pęcherza moczowego przed odbytnicą.