Kluczową różnicą między wrzecionem mięśniowym a narządem ścięgna Golgiego jest to, że wrzeciono mięśniowe jest narządem czuciowym, który wyczuwa zmiany w długości mięśni i szybkości ich wydłużania, podczas gdy narząd ścięgna Golgiego jest narządem czuciowym, który wyczuwa zmiany napięcia mięśni.
Wrzeciono mięśniowe i narząd ścięgna Golgiego (GTO) to dwa typy narządów zmysłów obecnych w zespole mięśniowo-ścięgnistym. Wrzeciono mięśniowe wyczuwa zmianę długości mięśnia oraz szybkość wydłużania mięśnia. Natomiast GTO wyczuwa nadmierne napięcie mięśni i hamuje ich aktywację w celu zmniejszenia napięcia mięśni i ścięgien. Hamowanie autogenne i wzajemne to dwa rodzaje odruchów relaksacyjnych, które chronią mięśnie przed uszkodzeniami i urazami. Wrzeciono mięśniowe bierze udział we wzajemnym hamowaniu, podczas gdy GTO bierze udział w hamowaniu autogennym.